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我公司主营矿山纵向撕裂检测、皮带纵向撕裂检测装置、煤矿纵向撕裂检测装置、输送带纵向撕裂检测装置、防纵向撕裂检测装置、全断面断带抓捕装置、矿用隔爆计算机、矿用水泵自动控制装置、输送带钢丝绳探伤检测装置、皮带钢丝绳在线检测装置、输送带无损检测系统等。
今天小编就给大家介绍一下关于纵撕的相关知识，有兴趣的朋友不妨就一起来看看吧！
图像采集功能 纵撕检测机器人传感器部分搭载高分辨率相机，保障了在横向80cm宽的视野内，可识别小表面损伤为 1mm,识别精度高。 摄像机每秒高75帧的拍摄频率，40cm的纵向视野， 保证皮带运行速度不大于30m/s的情况下均可完整拍摄。
自身故障识别功能 机器人运行过程中，可检测自身故障，如电机停转、 堵转、摄像机遮挡等故障，可智能语音报警，并自动记录。
防护和清洁功能机器人设计充分考虑现场恶劣环境，达到IP67防护等 级，并采用自动清洁设计，将摄像机安装在透明壳体 内中轴线上，透明壳体自动旋转，摄像机不旋转，透明壳体旋转的同时，毛刷也随之旋转，实现了图像采 集不受清理装置的影响，保证成像质量。
互联网功能 防爆计算机通过工业以太网与煤矿环网连接，可以准 确、实时、获取煤矿系统联网在线皮带的当前运 行状态数据和历史数据，所有信息都集中存储在一个 控制中心，既避免了人工巡检交接班可能出现的交接 问题，又为大数据智能故障预警技术提供数据支持。
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视觉识别防纵撕装置
尖锐异物将输送带撕裂时，在输送带上会留下非正常图像区域。
通过高清工业摄像机对非正常图像区域、分析、识别、若判断为纵撕，系统即刻报警。
主控终端收到报警信号后，即刻停车，整个过程仅需0.5-2秒1秒即可完成。
监测装置将散落物料分流，遮挡散落物料进入驱动滚筒，预防二次破坏的发生。
图像分析原理 ：正常皮带成像时由于皮带表面是平滑的且无污染，则图像横向纵向区域的灰度变化是类似线性变化的，当出现裂缝时 ，裂缝区域与平整区域会形成明显的灰度落差，系统根据灰度落差找到裂缝处的轮廓 ，并根据轮廓特性判断是否确实为裂缝特征， 是则报警或停止皮带 ，属于普通干扰则忽略。
皮带裂缝的特性： 当裂缝轮廓表现为纵向明显长于横向时才会判定为裂缝，否则判定为普通干扰。
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导致输送带撕裂的原因主要有以下几种：
（1）内置钢丝绳断裂。由于输送带内置钢丝绳质量缺陷，导致局部抗拉强度较低，当输送带运转期间有大块物料或杂物冲击该位置时内置钢丝绳由于强度不足发生断裂。一般难以时间发现，在继续使用的况下，断裂的钢丝绳可能穿带并罗咯在皮带盖胶外。当钢丝绳长度较长时，可能在输送带运转过程中卷入托辊、滚筒，造成输送带大范围撕裂。
（2）尖锐物体凿穿输送带。该情况是导致皮带撕裂的常见原因。主要是由于物料中的杂质从溜槽下落后凿穿输送带;或皮带机钢结构变形，导致尖锐部位伸出与输送带运行轨迹重合，划伤皮带。
（3）输送带跑偏。正常情况下，输送带位于机架中轴部位。当输送带发生跑偏时，输送带一侧发生堆叠或被托辊架划伤盖胶、划断内置钢丝绳，终导致内置钢丝绳缠绕在拖轮或滚筒上，造成皮带大范围撕裂。
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